Al-Jazari (1136-1206) Muslim ahli robot pertama

Abū al-'Iz Ibn Ismā'īl ibn al-Razāz al-
Jazarī (1136-1206) (bahasa Arab : ﺃَﺑُﻮ
ﺍَﻟْﻌِﺰِ ﺑْﻦُ ﺇﺳْﻤﺎﻋِﻴﻞِ ﺑْﻦُ ﺍﻟﺮِّﺯﺍﺯ ﻱﺭﺰﺠﻟﺍ ) adalah
seorang Ilmuwan dari Al-Jazira,
Mesopotamia, yang hidup pada abad
pertengahan . Dia adalah penulis Kitáb
fí ma'rifat al-hiyal al-handasiyya
( Buku Pengetahuan Ilmu Mekanik )
tahun 1206, dimana dia menjelaskan
lima puluh peralatan mekanik berikut
instruksi tentang bagaimana cara
merakitnya.
Biografi
Diagram a hydropowered water-
raising machine dari buku
"Pengetahuan Ilmu Mekanik" Al-Jazari
tahun 1206.
Hanya sedikit yang diketahui tentang Al-
Jazari, dan kebanyakan berasal dari
perkenalannya dari buku "Pengetahuan
Ilmu Mekanik". Nama Al-Jazari berasal
dari tempat kelahirannya, Al-Jazira,
Mesopotamia — nama tradisional Arab
untuk wilayah di batian utara
Mesopotamia dan sekarang dikenal
sebagai wilayah tenggara Turki, di
antara Sungai Tigris dan Sungai Efrat .
Seperti ayahnya, dia mengabdi sebagai
kepala insinyur di Istana Artuklu,
kediaman dari Dinasti Artuqid cabang
Mardin yang memerintah wilayah timur
Anatolia sebagai wilayah pengikut dari
Dinasti Zangid dan selanjutnya Dinasti
Ayyubiyyah . [1]

Al-Jazari adalah bagian dari tradisi
pengrajin sehingga lebih cenderung
sebagai praktisi insinyur daripada
penemu [2] yang tampaknya "lebih
tertarik kepada proses pengerjaan yang
diperlukan untuk membangun suatu
alat daripada teknologi yang berada
dibelakangnya" dan mesin-mesin
ciptaannya biasanya "dirakit
berdasarkan trial and error daripada
perhitungan teoritis." [3] Bukunya
"Pengetahuan Ilmu Mekanik"
tampaknya menjadi sangat populer
sebagaimana telah banyak terlihat
dalam sejumlah besar salinan
manuskrip, dan seperti yang berulang
kali dijelaskan olehnya, dia hanya
menjelaskan peralatan-peralatan yang
dibangunnya sendiri. Menurut Mayr,
gaya bahasa dalam buku tersebut
seperti buku modern do-it-yourself . [4]
Beberapa peralatannya terinspirasi oleh
peralatan-peralatan sebelumnya, seperti
salah satu jam airnya yang
monumental, yang berdasarkan
Pseudo-Archimedes. [5] Dia juga
mengutip pengaruh Banu Musa
bersaudara untuk air mancurnya, al-
Asturlabi untuk desain jam lilin, dan
Hibat Allah ibn al-Husayn (d. 1139)
untuk musical automata. Al-Jazari
melanjutkan dengan menggambarkan
perbaikan yang dibuatnya terhadap
hasil karya pendahulunya, dan
menjelaskan peralatan-peralatan,
tehnik-tehnik, dan komponen-
komponen yang merupakan penemuan
orisinilnya yang tidak tampak dalam
hasil karya pendahulunya. [6]
↑Kembali Ke Bagian Sebelumnya
Mekanisme dan Metode
Sementara banyak dari penemuan Al-
Jazari sekarang mungkin tampak sepele,
aspek paling penting dari mesin-mesin
Al-Jazari adalah mekanisme, komponen,
ide, metode, dan desain fitur yang
dikerjakannya. [1]
Poros bubungan
Poros bubungan , pertama kali
diperkenalkan tahun 1206 oleh al-Jazari,
yang menerapkannya dalam Automaton
ciptaannya, [7] water clocks (such as the
candle clock)[8] and water-raising
machines. [7] Bubungan (cam ) dan
poros bubungan selanjutnya muncul
dalam mekanik Eropa mulai abad ke-14.
[9]
↑Kembali Ke Bagian Sebelumnya
Lukisan miniatur
Disamping prestasinya sebagai penemu
dan insinyur, al-Jazari juga seorang
seniman. Dalam "Buku Pengetahuan
Ilmu Mekanik", dia memberikan
instruksi tentang penemuan-
penemuannya dan menggambarkannya
menggunakan lukisan miniatur, gaya
seni Islam abad pertengahan.
Sumber: www.Wikipedia.com

ROBOT

Robot adalah sebuah alat mekanik yang
dapat melakukan tugas fisik, baik
menggunakan pengawasan dan kontrol
manusia, ataupun menggunakan
program yang telah didefinisikan
terlebih dulu ( kecerdasan buatan ).
Istilah robot berawal bahasa Cheko
“robota” yang berarti pekerja atau kuli
yang tidak mengenal lelah atau bosan.
Robot biasanya digunakan untuk tugas
yang berat, berbahaya, pekerjaan yang
berulang dan kotor. Biasanya
kebanyakan robot industri digunakan
dalam bidang produksi. Penggunaan
robot lainnya termasuk untuk
pembersihan limbah beracun ,
penjelajahan bawah air dan luar
angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari
dan tolong" ( search and rescue ), dan
untuk pencarian tambang. Belakangan
ini robot mulai memasuki pasaran
konsumen di bidang hiburan, dan alat
pembantu rumah tangga, seperti
penyedot debu, dan pemotong rumput.
Saat ini hampir tidak ada orang yang
tidak mengenal robot, namun
pengertian robot tidaklah dipahami
secara sama oleh setiap orang.
Sebagian membayangkan robot adalah
suatu mesin tiruan manusia (humanoid)
, meski demikian humanoid bukanlah
satu-satunya jenis robot.
Untuk memahami pengertian robot kita
coba untuk menelusuri pengertian
robot dari beberapa sumber. Pada
kamus Webster pengertian robot adalah
“An automatic device that performs
function ordinarily ascribed to human
beings”
Dari kamus Oxford diperoleh
pengertian robot adalah
A machine capable of carrying out a
complex series of actions automatically,
especially one programmed by a
computer.
Pengertian dari Webster mengacu pada
pemahaman banyak orang bahwa robot
melakukan tugas manusia, sedangkan
pengertian dari Oxford lebih umum.
Beberapa organisasi di bidang robot
membuat definisi tersendiri. Robot
Institute of America memberikan
definisi robot sebagai:
“A reprogammable multifunctional
manipulator designed to move
materials, parts, tools or other
specialized devices through variable
programmed motions for the
performance of a variety of tasks”.
International Standard Organization
(ISO 8373) mendefinisikan robot
sebagai:
“An automatically controlled,
reprogrammable, multipurpose,
manipulator programmable in three or
more axes, which may be either fixed in
place or mobile for use in industrial
automation applications”.
Dari beberapa definisi di atas, kata
kunci yang ada yang dapat
menerangkan pengertian robot adalah:
Dapat memperoleh informasi dari
lingkungan (melalui sensor)
Dapat diprogram,
Dapat melaksanakan beberapa tugas
yang berbeda
Bekerja secara otomatis
Cerdas (intelligent)
Digunakan di industri
Konstruksi robot
Robot memiliki berbagai macam
konstruksi. Di antaranya adalah:
Robot Mobile ( bergerak )
Robot Manipulator ( tangan )
Robot humanoid
Flying Robot
Robot Berkaki
Robot jaringan
Robot Animalia
Robot cybrog
Robot Kucing Doraemon

Www.wikipedia.com

CARA MEMBUAT ROBOT KUMBANG

cara membuat robot dari limbah elektronik
alat-alat yang harus disiapkan:
a.Tempat Battre ukuran 2 battre (Battre Holder) 1 buah, bisa
dibeli di toko elektronik dengan harga Rp. 1000
b.SPDT Switch/Micro Switch 2 buah, bisa dibeli di toko
elektronik dengan harga Rp. 1500 (2 buah Rp. 3000)
c.Klip kertas secukupnya
d.Konektor terminal kabel (bisa juga tidak menggunakannya)
e.Dinamo (motor) mainan 2 buah, bisa kita dapatkan dari
mainan yang rusak seperti mini 4WD (tamiya). Tapi dengan
catatan dinamotor tersebut masih berfungsi/berputar/tidak
rusak.
Langkah pertama:
Letakan kedua SPDT Switch di atas tempat battre, kemudian dilem
menggunakan lem power (1). Setelah itu kaki SPDT Switch paling atas
kedua-duanya saling menyentuh kemudian kita solder (a), berikutnya kaki
tengah kedua-duanya kita sambung dengan kawat lalu di solder (b)
tempelkan kedua dinamo pada samping tempat battre menggunakan lem
power atau lem bakar, menempelkannya agak miring (c). Lihat gambar
dibawah ini:
Langkah kedua:
Hubungkan kaki paling bawah SPDT Switch kiri dengan kaki dinamo bagian
kiri, begitu juga dengan bagian kanan dengan menggunakan kawat lalu
disolder
(a). Setelah itu hubungkan kaki dinamo bagian kiri dengan kaki dinamo
bagian kanan menggunakan kabel
(b). Lihat gambar dibawah ini:
Langkah ketiga:
Sambungkan kabel dari dinamo kebagian belakang tempat battre dengan
cara di solder, jangan terlalu lama menyoldernya karena akan
mengakibatkan plastik tempat battre meleleh, lakukan dengan cepat
(a). Setelah itu sambungkan kabel merah tempat battre ke kaki atas SPDT
Switch dan kabel hitam tempat battre ke kaki tengah SPDT Switch dengan
cara di solder
(b). Lihat gambar:
Langkah keempat:
Buat roda bagian belakang dengan menggunakan klip caranya klip
diluruskan kemudian dilipat menggunakan tang dan masukan klip tersebut
kedalam lubang butiran kemudian tempelkan dibagian belakang tempat
battre dengan menggunakan lem. Lihat gambar:
Langkah ke lima:
Buat antena dengan menggunakan klip kertas, caranya klip tersebut kita
luruskan dengan tang, setelah lurus kita lengkungkan perlahan-lahan.
Setelah itu kita masukan klip yang sudah dilengkungkan kedalam konektor
terminal jepit dengan tang agar kencang
(a) lalu masukan kedalam besi SPDT Switch
(b) Lihat gambar! Bisa juga tidak memakai konektor terminal langsung di
lem klip kertasnya ke SPDT menggunakan lem power
Langkah ke enam:
Buat badan robot dengan menggunakan tutup botol plastik, bisa di cat tutup
botol plastik tersebut sesuai dengan warnanya (misalkan kumbang). Lihat
gambar:
Langkah ke tujuh:
Selesai. Mudahkan, memang mudah asalkan ada kemauan. Sekarang ayo
kita mainkan pasti sangat menyenangkan, robot akan berjalan dan ketika
antena menyentuh dinding atau penghalang maka robot kumbang tersebut
akan membelokan arahnya, menghindari penghalang tersebut. Wuih, seru
robotnya bisa bermanuver
Sumber: www.jurukunci.net